こんばんは
余計な事ですが、何をどうやって、どう「うまく行かない」のか書かないと、ご期待の回答は
得られないと思います。「字幕入りDVD作成マニュアル」に書かれている手順が、まさに
動画の下に字幕を表示できるDVDを作成する方法と思います。どのへんで「うまく行かない」
のでしょうか？
もし、字幕の表示位置を変更（調整）したいのであれば、SubtitleCreatorを使用すれば調整可能です。
「TIPS & IDEAS」の「美しい字幕を作成するには？（SUP字幕編）」に詳しく説明されています。
また「PowerDVD7」やDVDプレーヤーの一部の機種には、再生時に字幕の表示位置を調整
出来る機能を持った物があるようです。
「アウトスクリーン機能」を検索してみましたが、「字幕放送対応のテレビにおいて、
映像画面を縮小表示して、映像と字幕の重なりを少なくする機能。」のようです。
ご希望は「映像画面を縮小表示」する事でしょうか？